高创控制器在高精密龙门结构HIWIN电机平台的应用方案
总所周知，龙门结构是非常常见的机械结构，同时也在激光加工领域有着广泛的应用。传统结构（滚珠丝杆 伺服电机）由于可以允许的误差较大，以及固有特点相对容易控制。由于HIWIN电机直驱系统对负载和外力格外敏感，而龙门结构经常会出现左右轴的负载不一致，再加上更高的加速度，速度，使其成为龙门控制的一大难点。
HIWIN电机CDHD驱动器有两种方式可以提供高精密的龙门控制：
1、HIWIN电机驱动采用模拟量的控制方式，可以有更短的控制周期（在龙门的控制中，更短的控制周期至关重要）。由控制器来进行位置环与速度环的控制，可以提供快至2.5us的电流环更新周期和高达16位的电流采样精度，提供高带宽和高精度的电流环控制，可以实现非常高的龙门控制精度。
慢走丝机床中的HIWIN电机精度比较低的原因
众所周知，温度变化是影响加工精度的重要因素。HIWIN电机的一个重要特点是“发热”。直线电机功耗大，输出热量也大。固定在工作台底部的HIWIN电机执行机构是一个高发热部件。安装位置不利于自然散热，对机床的恒温控制提出了很大的挑战。机床的设计必须配备强制冷却电路。因此，车间必须配备专门的放热管道，否则车间的温度会明显升高。
显然，HIWIN电机本身产生的热源是影响这类慢丝机加工精度和稳定性的直接因素。
高速直线运动的HIWIN电机，速度方便会有限制吗
总体来讲，速度受供电电压、导轨、反馈元件分辨率和采样速率、电机参数的限制，电机本体不是瓶颈。
速度方面，基于直驱结构特点的HIWIN电机具有相当大的优势，速度一般可达300m/min（以永磁同步直线电机为例，感应直线电机更高），加速度达到20g，能满足绝大多数应用场合。那么，HIWIN电机高速限制与几个因素有关（假设电机参数已定）：
(1)供电电压，HIWIN电机一般作为电动机使用，其反电势会抵消母线电压，进而限制速度，提高电压可以提高电机的速度上限；
(2)铁心材料，
同步转速等于二倍的极距和频率乘积，当极距一定，高速意味着更高的电流激励频率，而高的频率带来更多的铁损，增加发热，而一般使用的硅钢片在设计时限制在一定频率使用范围；
