深度解析无铁芯直线电机模组的选型规则
当客户在无铁芯直线电机选型时，却不知道应该提供什么参数。那么下面的内容可以帮到大家。东莞希思克传动科技有限公司告诉您，无铁芯直线电机是目前的豪华产品，是替代了过去的直线导轨，线性马达。直线电机比起过去的直线导轨和线性马达的结构更简单，体积更小，精度跟高，速度更快。
豪华的无铁芯直线电机选型也和过去的直线导轨，线性马达稍微有点区别，但是区别也不大。下面就介绍下直线电机选型要咨询什么问题：
一、安装方式，要问清楚客户的安装方式，比如是水平安装、还是挂壁安装、还是倒立安装，或其它安装方式。
二、实际负载重量，要问清楚客户的较大负载重量。
三、有效行程，就是直线电机的运动距离。
四、精度。
五、通讯协议。
还有一些就是每秒的加速、点位之间运动距离，时间规划、模组尺寸、拖链，模组防护结构、或特殊要求，这些问题。
这些都详细咨询到了，无铁芯直线电机的选型及处理了，接下来就是客户测试，调试。
改良无铁芯直线电机是否可以作为机器人
而无铁芯直线电机较为重要的优点，是其优越的动力学特性。无铁芯直线电机没有传动，没有因此而带来的非线性，加之轴承特殊设计，可以达到非常高的带宽和准确性。比如制造芯片用的光刻机，就全部都用直线（或者平板，相当于二维直无铁芯直线电机）电机，每一个自由度多级控制，并且所有的自由度都用磁悬浮轴承，在真空中运行，只有这样才能达到纳米级的精度和高输出。
对于机器人来说，较为重要的还是高力矩。驱动器本身力矩大的话，就不需要大齿轮比传动，非线性和性能大幅度减小。而这却恰恰是无铁芯直线电机不擅长的。
如果说非要改进无铁芯直线电机让它适用于机器人，或许也可以从大推进力方向着手，增大在传动件上能产生推力的面积，比如说在其周围全都布置上定子。
总的来说，这两种驱动器应该是各有所长，而机器人驱动器的需求恰恰是直线电机特点所没有的。
具体的龙门轴配置类型可分为龙门单驱和龙门双驱。
龙门单驱无铁芯直线电机
龙门单驱指的是龙门轴的其中一侧由无铁芯直线电机驱动，另一侧只是由导轨支撑和向导。这种配置仅需要一个编码器和一台伺服驱动器，是较低成本的龙门结构配置。在理想情况下，编码器应该安装在龙门结构的中心，但很难实现，因此大多数设计将编码器安装在无铁芯直线电机一侧。
这种配置的主要缺点是驱动力不平衡，无法实现驱动力和负载的中心在一条直线上，就会导致很大的横摆偏差。有无铁芯直线电机的一侧总是拖动没电机的一侧运动，当电机改变方向时，就会产生很大的偏摆误差导致高逆转误差。