未来直线运动电机的优势应用及未来发展
直线运动电机的特征在于直接产生直线运动,与间接产生直线运动的“旋转电动机,翻滚丝杠”相比,其利益是:
一、(1)没有机械接触,传动力是在气隙中产生的,除了直线运动电机导轨以外没有任何其它的抵触。
(2)结构简略,体积小,通过以少的零部件数量来完成咱们的直线驱动,并且这仅仅是只存在一个运动的部件。
(3)工作的行程在理论上是不受任何束缚的,并且其功用不会由于其行程的巨细改动而受到影响。
(4)其工作能够供给很宽的转速工作规模,其包括包括从每秒几微米到数米,特别是在高速状态下是其一个杰出的利益。
(5)加速度很大,大的可达10g。
(6)运动平稳,这是由于除了起支撑作用的直线导轨或气浮轴承外,没有其它机械连接或转化设备的原因。
(7)精度和重复精度高,由于消除了影响精度的中间环节,系统的精度取决于方位检测元件,有合适的反应设备可达亚微米级。
(8)保护简略,由于部件少,运动时无机械接触,然后大大降低了零部件的磨损,只需很少甚至无需保护,使用寿命更长。直线运动电机与“旋转电动机,滚珠丝杠”传动功用比较表功用旋转电动机 滚珠丝杠直线运动电机。一是结构简略,由于直线振动马达不需求把旋转运动变成直线运动的附加设备,因而使得系统自身的结构大为简化,分量和体积大大地下降。
如何选择直线运动电机
直线运动电机是一种通过将封闭式磁场展开为开放式磁场,将电能直接转化为直线运动的机械能,而不需要任何中间转换机构的传动装置。直线电动机的结构可以看作是将一台旋转电动机沿径向剖开,并将电动机的圆周展开成直线而形成的。
ILM系列直线运动电机结构及优势:
ILM系列电机线圈采用工字型叠放方式通过热导环氧树脂浇注而成。其结构没有铁芯,动子重量轻,不存在吸引力且推力密度大。磁轨采用模块化设计,无行程限制。其具有以下优点
无吸引力、无齿槽效应、低惯性、低噪音、易于安装且运行平滑;
直线运动电机模组是以直线电机为动力,通过底座、导轨、滑台、高精度反馈装置、防护配件组合而成。
直线电机将电能直接转换成直线运动机械能而不需要任何中间转换机构的传动装置,所以具有很多优点:
直线电机选型就是根据所需的峰值推力与持续推力选择适合的电机。
我们通过如下公式(1)和(2)来确定峰值推力与持续推力:
7.其他特殊要求。
eg: 行程:1m 负载:10kg 速度:1m/s
如何控制直线运动电机
直线运动电机可以分为交流直线电机和直流直线电机,如果就是简单的控制气缸运动,那么采用直流直线电机(音圈电机)控制比较简单;但此种电机行程不大,如果采用交流直线运动电机,那么就选用异步直线电机,此种电机不需要加反馈。
如果采用直线运动电机,那么就必须要加驱动器和反馈。异步直线运动电机可以实现你的要求,具体控制方式如下:
1.伺服电机作为驱动单元,控制方式通常使用位置伺服控制。闭环,精度高,速度高。
2.步进电机作为驱动单元,控制方式使用脉冲控制。半闭环,精度较高,速度较低。
3.普通电机作为驱动单元带位置传感器,控制方式使用PID控制。精度较高,速度高。
4.普通电机作为驱动单元步带位置传感器,用电机通电时间控制,但控制精度极差。