简析U型槽HIWIN伺服电机特点介绍
U型槽HIWIN伺服电机结构紧凑、功率损耗小、快移速度高、加速度高、高速度(直线电机通过直接驱动负载的方式,可以实现从高速到低速等不同范围的高精度位置定位控制。直线电机的动子(初级)和定子(次级)之间无直接接触,定子及动子均为刚性部件,从而保证HIWIN伺服电机运动的静音性以及整体机构重点运动部件的高刚性。
U型HIWIN伺服电机的行程可通过拼接定子来实现行程的定制化,同时也可以通过在同一个定子上配置多个动子来实现同一个轴向的多个独立运动控制。
U槽式HIWIN伺服电机可以用空气冷却法冷却电机来获得性能的增强。也有采用水冷方式的。这种设计可以较好地减少磁通泄露因为磁体面对面安装在U形导槽里。这种设计也较小化了强大的磁力吸引带来的伤害。
浅析大理石龙门平台HIWIN伺服电机
大理石HIWIN伺服电机是由花岗石平台为底座替代其他金属加工件底座,导轨直接锁在平台上,利用平台的精度使整个HIWIN伺服电机在装配精度提高到微米级,区别传统的型材模组。
模组特点
1、装配精度比传统型材模组高,可以调效导轨的安装面的平面度达到两个微米,线性(直线度)可达到一个微米
2、装配的精度比传统型材模组高,HIWIN伺服电机的重复精度可以达到正负一个微米
标准的3D模型图,节省画图时间,可借助相应的3D图直接套用
3、维护方便,寿命周期可长达5年
龙门平台基本上就是XY工作台,其中下部分的两个轴支撑上端的轴。平台两侧平行的两个直线轴承支撑上端的轴和负载,底座是由花岗石平台为底座替代其他金属加工件底座,导轨直接锁在平台上。这种配置可以使上端轴安装执行机构(如拾取和放置机构,相机等等)从上端接近被加工工件。
东莞希思克简析H型HIWIN伺服电机平台结构和性质
HIWIN伺服电机驱动的H型平台因其有大的行程范围和高的定位精度,被广泛应用于半导体光刻、微型机械等领城。在实际应用过程中,HIWIN伺服电机由于在制造与安装过程中存在误差,以及工作过程中存在的不确定性扰动等因素的影响,导致即使两个完全相同的直线电机和伺服系统,也不能完全保证横梁两端的同步运动。因此实现双驱动的高精度同步控制是H型平台的控制重点和难点。
所以,有绝大部分厂商都是做的单边驱动,另一端直接用导轨滑块来确保同步性。东莞希思克传动科技有限公司设计双边同步控制系统,使用两台相同的HIWIN伺服电机以保证系统具有高速动态同步响应能力,使用并联控制与模组逻辑反馈相结合的方法来消除机械耦合的影响,力求减小双边同步控制的误差,从而达到同步控制的效果。