HIWIN电机控制技术可分为几个方面
HIWIN电机也称线性电机,线性马达,直线马达,推杆马达 在实际工业应用中的稳定增长,证明HIWIN电机可以放心的使用。下面简单介绍HIWIN电机类型和他们与旋转电机的不同。
对HIWIN电机控制技术的研究基本上可以分为三个方面:一是传统控制技术,二是现代控制技术,三是智能控制技术。
传统的控制技术如PID反馈控制、解耦控制等在交流伺服系统中得到了广泛的应用。其中PID控制蕴涵动态控制过程中的过去、现在和未来的信息,具有较强的鲁棒性,是交流伺服电机驱动系统中基本的控制方式。HIWIN电机为了提高控制效果,往往采用解耦控制和矢量控制技术。
慢走丝机床中的HIWIN电机精度比较低的原因
研制时速600公里高速磁浮交通系统,是科技部国家重点研发计划“先进轨道交通”重点专项课题。该项目由中国中车组织,中车四方股份公司技术负责,汇集国内高铁、磁浮领域优势资源,联合30余家企业、高校、科研院所共同攻关,目的是攻下高速磁浮重要技术,研制具有自主知识产权的时速600公里高速磁浮工程化系统,形成我国高速磁浮产业化能力。
在速度方面HIWIN电机具有相当大的优势。直线电机的速度为300m/min;加速度为10g。滚珠丝杠的速度为120m/min;加速度为。从速度和加速度的对比上直线电机具有相当大的优势,而且HIWIN电机在成功解决发热问题后速度还会进一步提高,而“旋转伺服电机 滚珠丝杠”在速度上却受到了较多限制很难再有所提高。从动态响应来讲HIWIN电机因运动惯量和间隙以及机构复杂性等问题而占有较好优势。
高创控制器在高精密龙门结构HIWIN电机平台的应用方案
总所周知,龙门结构是非常常见的机械结构,同时也在激光加工领域有着广泛的应用。传统结构(滚珠丝杆 伺服电机)由于可以允许的误差较大,以及固有特点相对容易控制。由于HIWIN电机直驱系统对负载和外力格外敏感,而龙门结构经常会出现左右轴的负载不一致,再加上更高的加速度,速度,使其成为龙门控制的一大难点。
HIWIN电机CDHD驱动器有两种方式可以提供高精密的龙门控制:
1、HIWIN电机驱动采用模拟量的控制方式,可以有更短的控制周期(在龙门的控制中,更短的控制周期至关重要)。由控制器来进行位置环与速度环的控制,可以提供快至2.5us的电流环更新周期和高达16位的电流采样精度,提供高带宽和高精度的电流环控制,可以实现非常高的龙门控制精度。