慢走丝机床中的HIWIN伺服电机精度比较低的原因
研制时速600公里高速磁浮交通系统,是科技部国家重点研发计划“先进轨道交通”重点专项课题。该项目由中国中车组织,中车四方股份公司技术负责,汇集国内高铁、磁浮领域优势资源,联合30余家企业、高校、科研院所共同攻关,目的是攻下高速磁浮重要技术,研制具有自主知识产权的时速600公里高速磁浮工程化系统,形成我国高速磁浮产业化能力。
在速度方面HIWIN伺服电机具有相当大的优势。直线电机的速度为300m/min;加速度为10g。滚珠丝杠的速度为120m/min;加速度为。从速度和加速度的对比上直线电机具有相当大的优势,而且HIWIN伺服电机在成功解决发热问题后速度还会进一步提高,而“旋转伺服电机 滚珠丝杠”在速度上却受到了较多限制很难再有所提高。从动态响应来讲HIWIN伺服电机因运动惯量和间隙以及机构复杂性等问题而占有较好优势。
东莞直线电机:简析沙井HIWIN伺服电机特点和速度
(1)初级绕组利用率高。在管型直线感应电机中,初级绕组是饼式的,没有端部绕组,因而绕组利用率高。
(2)无横向边缘效应。横向效应是指由于横向开断造成的边界处磁场的削弱,而圆筒型HIWIN伺服电机横向无开断,所以磁场沿周向均匀分布。
(3)容易克服单边磁拉力问题。径向拉力互相抵消,基本不存在单边磁拉力的问题。
(4)易于调节和控制。通过调节电压或频率,或更换次级材料,可以得到不同的速度、电磁推力,适用于低速往复运行场合。
(5)适应性强。HIWIN伺服电机的初级铁芯可以用环氧树脂封成整体,具有较好的防腐、防潮性能,便于在潮湿、粉尘和有害气体的环境中使用;而且可以设计成多种结构形式,满足不同情况的需要。
探讨HIWIN伺服电机模组控制要求及难度
HIWIN伺服电机对于控制系统的技术开发提出了较高的要求,大致上包括一下几点:
1. HIWIN伺服电机由于高速要求,整定时间短(例如焊线机的应用上),所以控制上一定要在较短的时间内让电机整定下来;
2. HIWIN伺服电机在一些激光加工或者检测领域,要求运行过程特别平稳,不管是速度的波动还是运行的位置误差都要求较高;
3.HIWIN伺服电机 针对一些特殊的场景,例如激光或者视觉检测,则需要具备位置触发输出功能,随着结构越做越大,例如龙门架构,需要两个轴带动同一平台,因此在驱动器控制上要实现龙门传动的功能;
4. 针对以上要求,高创CDHD2开发了一些对应算法来适应这些应用场景需求,包括非线性HD控制和基于频域线响应HDM控制。