简析XISKO上银伺服电机模组优势
作为智能制造与工业自动化领域重要零部件的高新技术企业,东莞希思克传动科技有限公司一直秉承着不断进取、追求高要求的制造和经营理念,为客户创造价值的同时,指引行业技术发展。公司注重产品技术开发,研发投资占比超销售额20%,产品从设计到装配到整机设备,正向设计,自助研发,每项参数准确测试,验证理论分析的可靠性。
XISKO上银伺服电机模组
准确的力/力矩、位置、加速度以及速度控制。
搭配光栅尺以及光学读书头。
力/力矩大小的量测可经由电流的监控而得知。
上银伺服电机直接驱动,高定位精度与重复定位精度。
使用高精度线性滑轨,寿命长,精度高。
数字量以及模拟量的输入输出方式。
上银伺服电机在操作中可随时进行力/力矩。位置以及速度的转换超高的加速度以及速度。
特有的软着陆功能。
可更替不同吸嘴。
安静、不通风、功效打。
简析XISKO上银伺服电机模组优势
初级永磁型游标上银伺服电机模组
初级永磁型上银伺服电机模组与传统模组的较大区别在于电机的选取,给模组采用初级永磁型电机,该电机次极部分无磁性,在运动方向上具有齿状结构,初级部分除了电机绕组外,还包含了用于产生鼓励磁场的永磁体,通过将初级部件和次级部件相接,可实现任意电机力以及不同长度的直线运动行程。客户可以根据自身需求,选择自冷型、气冷型以及水冷型三种电机冷却方式。次级部件无磁心,从而为用户带来一系列显著优势:
不会因为损耗功率产生明显的次级部件升温。
不需要对次级部件进行冷却。
具有同步上银伺服电机的典型优势(例如无磨损、高精度、高速和高动态特性)
力波动小,使用高精度应用。
无磁钢的次级部件安装简易。
次级部件无磁场,不需要采取针对强磁场的防护措施。
对次级部件导轨的防脏保护相对更容易实现。
改良上银伺服电机是否可以作为机器人
而上银伺服电机较为重要的优点,是其优越的动力学特性。上银伺服电机没有传动,没有因此而带来的非线性,加之轴承特殊设计,可以达到非常高的带宽和准确性。比如制造芯片用的光刻机,就全部都用直线(或者平板,相当于二维直上银伺服电机)电机,每一个自由度多级控制,并且所有的自由度都用磁悬浮轴承,在真空中运行,只有这样才能达到纳米级的精度和高输出。
对于机器人来说,较为重要的还是高力矩。驱动器本身力矩大的话,就不需要大齿轮比传动,非线性和性能大幅度减小。而这却恰恰是上银伺服电机不擅长的。
如果说非要改进上银伺服电机让它适用于机器人,或许也可以从大推进力方向着手,增大在传动件上能产生推力的面积,比如说在其周围全都布置上定子。
总的来说,这两种驱动器应该是各有所长,而机器人驱动器的需求恰恰是直线电机特点所没有的。