简析U型槽上银电机特点介绍
下面为大家讲讲关于U型槽上银电机优势：
1.由于没有齿槽效应，因此运动平滑性更好，拼接定子，行程可定制延长。
2.没有吸引力，安装相对方面、安全且易于处理。
3.没有铁芯，使得加减速度更高，更高的机械带宽
关于U型槽上银电机劣势：
1.成本更高，U型槽上银电机使用两倍量的磁铁，增加了直线电机的成本。
2.电机功率更小，U型上银电机同铁芯设计相比，更低的RMS功率。
3.更高的热敏电阻，工字型结构设计缓解这一问题。
改良上银电机是否可以作为机器人
现今的电磁驱动机器人使用的都是旋转电机加减速器。上银电机的优点是可以直接驱动，不需要将圆周运动转换为直线运动。可以有效利用极度宝贵的空间。上银电机的缺点是发热大，推力重量比小。
用上银电机驱动机器人是个好用途。众所周知，旋转电机 丝杠螺母的方式相比上银电机，成本低了不止十倍，效率强得多，力矩大得多，占地方要更小，我们要注意的是直线电机是非常占地方的，并且有个巨大的定子。
探讨上银电机模组控制要求及难度
上银电机对于控制系统的技术开发提出了较高的要求，大致上包括一下几点：
1. 上银电机由于高速要求，整定时间短（例如焊线机的应用上），所以控制上一定要在较短的时间内让电机整定下来；
2. 上银电机在一些激光加工或者检测领域，要求运行过程特别平稳，不管是速度的波动还是运行的位置误差都要求较高；
3.上银电机 针对一些特殊的场景，例如激光或者视觉检测，则需要具备位置触发输出功能，随着结构越做越大，例如龙门架构，需要两个轴带动同一平台，因此在驱动器控制上要实现龙门传动的功能；
4. 针对以上要求，高创CDHD2开发了一些对应算法来适应这些应用场景需求，包括非线性HD控制和基于频域线响应HDM控制。
