具体的龙门轴配置类型可分为龙门单驱和龙门双驱。
龙门单驱直线往复电机
龙门单驱指的是龙门轴的其中一侧由直线往复电机驱动，另一侧只是由导轨支撑和向导。这种配置仅需要一个编码器和一台伺服驱动器，是较低成本的龙门结构配置。在理想情况下，编码器应该安装在龙门结构的中心，但很难实现，因此大多数设计将编码器安装在直线往复电机一侧。
这种配置的主要缺点是驱动力不平衡，无法实现驱动力和负载的中心在一条直线上，就会导致很大的横摆偏差。有直线往复电机的一侧总是拖动没电机的一侧运动，当电机改变方向时，就会产生很大的偏摆误差导致高逆转误差。
直线往复电机控制技术知多少
传统的直线往复电机控制技术如PID反馈控制、解耦控制等在交流伺服系统中得到了广泛的应用。其中PID控制蕴涵动态控制过程中的过去、现在和未来的信息，具有较强的鲁棒性，是交流伺服直线往复电机驱动系统中较基本的控制方式。为了提高控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技术。
其次较常用的直线往复电机控制方法有：自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制及智能控制。目前主要是将模糊逻辑、神经网络与PID、H∞控制等现有的成熟的控制方法相结合，取长补短，以获得更好的控制性能。
深度解析直线往复电机模组的选型规则
当客户在直线往复电机选型时，却不知道应该提供什么参数。那么下面的内容可以帮到大家。东莞希思克传动科技有限公司告诉您，直线往复电机是目前的豪华产品，是替代了过去的直线导轨，线性马达。直线电机比起过去的直线导轨和线性马达的结构更简单，体积更小，精度跟高，速度更快。
豪华的直线往复电机选型也和过去的直线导轨，线性马达稍微有点区别，但是区别也不大。下面就介绍下直线电机选型要咨询什么问题：
一、安装方式，要问清楚客户的安装方式，比如是水平安装、还是挂壁安装、还是倒立安装，或其它安装方式。
二、实际负载重量，要问清楚客户的较大负载重量。
三、有效行程，就是直线电机的运动距离。
四、精度。
五、通讯协议。
还有一些就是每秒的加速、点位之间运动距离，时间规划、模组尺寸、拖链，模组防护结构、或特殊要求，这些问题。
这些都详细咨询到了，直线往复电机的选型及处理了，接下来就是客户测试，调试。