工业直线电机模组机械手的分类
工业直线电机模组机械手的分类可以按所承担的作业的特点、功能、驱动方式和控制方式分类。
1、根据所承担的作业的特点，工业机械手可分为以下三类：
① 承担搬运工作的机械手：这种直线电机模组机械手在主要工艺设备运行时，用来完成辅助作业，如装卸毛坯、工件和工夹具。
② 生产工业用直线电机模组机械手：可用于完成工艺过程中的主要作业，如装配、焊接、涂漆、弯曲、切断等。
③ 直线电机模组通用工业机械手：其用途广泛，可以完成各种工艺作业。
直线电机模组如何维护
在雨季或相对湿度较高的环境中，直线电机模组滑台应定期通电。电机不运转时，即机床锁紧时，让其空转，利用电器元件的发热原理驱散直线电机模组滑台中的水分，保证其性能的可靠性。此外，常规电源可以保证备用电池的充电需求，但应经常检查电池的电压。如果过低，需要立即更换，以防断电造成数据丢失。
对于停用的直线电机模组滑台，应定期使用防锈油和润滑油，以防止生锈或腐蚀，避免使用中出现故障。
直线电机模组滑台的摩擦阻力非常小，因此只需要很小的驱动力就可以移动负载。低摩擦阻力有助于降低热效应。因此，与传统的滑模系统相比，线性模组滑台的摩擦阻力减小，精度可以长期保持。
直线电机模组六大部件的作用
直线电机模组的组成：导轨，丝杆，外壳，电机，电源，联轴器，滑台等这一些列的配件组成，直线模组（又称线性模组）经常被应用于非标自动化设备中，用来替代人工生产。
直线电机模组首要有两种传动方法：滚珠丝杠和同步带传动两种方法，根据要求不同挑选不同传动方法的直线模组，滚珠丝杆重复定位精度高，而同步带直线模组运转速度快，并且有效行程长，精度跟载重以及使用寿命不及前者。
直线电机模组六大首要构件分析：
1、直线导轨——又称线性导轨、线性滑轨、直线滑轨，支撑、引导运动部件（滚珠滑块）完成定向直线往复运动。因其高刚性、微型电钢导轨与滚珠之间摩擦系数小，所以可以完成在高负载情况下高精度高速的直线往复运动。
2、滚珠丝杠——可以完成旋转运动和直线运动的彼此转化。滚珠螺母经过滚珠与丝杠完成契合，之间摩擦系数小，电机旋转带动丝杠那个旋转经过滚珠跟螺纹来完成旋转运动转化成直线运动。
3、铝型材——滑台外形漂亮、设计合理、刚性好、功能稳定，单轴手臂受热不易变形，可以很好的确保在运转状态下产品的全体定位精度。
4、电机——电机为线性模组完成高速度、高精度、高稳定的运转供给动力，通常装备电机为伺服电机、步进电机，直交机械手也可装备交直流电机或三相异步电机。
5、光电开关——也被叫做光电传感器，经过光电传感器来完成线性模组作业时的准确定位。
6、膜片联轴器——可以在高速运动中出色满足电机和丝杆之间的一个力气传递，同时可以补偿径向，角向和轴向偏差。
