简述同步带直线电机模组工作原理
同步带直线电机模组可以依据不一样的负载需求选择添加刚性导轨来前进直线模组的刚性。不一样标准的同步带直线模组，负载上限不一样。
同步带直线电机模组的精度取决于其间的皮带质量和组合中的加工进程，动力输入的控制对其精度一起会发生影响，同步带直线模组的精度一般高于0.1mm因而关于不一样的生产工艺恳求，选用各自需求的同步带直线模组，可以控制生产本钱。
同步带直线电机模组传动具有噪音低，速度快，成本低，定位精度高，行程长度更长，静音，摩擦力小，高刚性，负载能力强等特征。
工业直线电机模组机械手的选型知识
直线电机模组机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其特有的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用。
直线电机模组机械臂是一个复杂系统, 存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务, 需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿 。
1、运动精度需求多少？运动精度指重复运动精度，即直线电机模组往复50次后回到结尾时与原点的间隔。
2、负荷是多少？即直线模组需求负荷多少分量的物体？
3、有用行程需求多少？即直线模组从一端运动到另一端的间隔需求多少？
4、运转速度需求多少？
相对应的，在选型时，首要参照上述需求来分析直线电机模组的详细参数需求：
（1）实践选用的，有用行程需求比实践的多50mm左右，以预留扩大的空间。
（2）不一样用处的机械手对运动精度需求不一样。
（3）直线模组在实践使用时，需求负荷多重的物体，需求实践测算。
如何正确安装直线电机模组
1、直线电机模组毛刺须在机械安装面的表面上，以便在刮伤之前清理污垢。
2、直线电机模组使用扭矩扳手，根据平台材料选择的拧紧扭矩将慢慢滑动并拧紧螺钉。
3、直线电机模组向两侧拧紧中心，将螺钉缠绕在导轨上，导轨与安装面略微配合。顺序从导轨的中间开始到两端，以更稳定的精度拧紧。机台下降后可以稍微收紧。加强导轨的侧向力被强制承受，使主导轨能与机台准确配合。
4、轻放在机床和轨道分离的移动平台上。
5、将螺钉的侧向力锁定在移动平台上，并按以下顺序锁定，以便固定定位。
6、主床导轨轻轻放在桌面上，用水平螺丝或其他固定夹具固定，使线路与侧面安装面轻轻配合。
7、使用相同的方法安装导轨，并将主导轨安装在单独的滑轨上。
