剖析上银伺服驱动器内部光栅尺的莫啊条纹
在介绍上银伺服驱动器内部光栅尺的基本结构和原理前，我们先来了解一下什么是莫阿条纹？以及莫阿条纹有什么特点，为什么要了解莫阿条纹呢，下面你就会找到结果。
什么是莫阿条纹
我们以透射光栅作为一个例子，当一个小角θ之间形成线模式指示光栅和规模光栅模式，和两个光栅规模方面相对平行，上银伺服驱动器在光源的照明下，明暗条纹形成几乎垂直网格模式。这种条纹叫做“波纹条纹”。严格地说，上银伺服驱动器莫尔条纹的方向垂直于两个光栅之间夹角的平分线。两个亮或暗行之间的距离在莫尔条纹称为莫尔条纹的宽度，用WW=ω/2*sin（θ/2）=ω/θ
探讨上银伺服驱动器模组控制要求及难度
上银伺服驱动器对于控制系统的技术开发提出了较高的要求，大致上包括一下几点：
1. 上银伺服驱动器由于高速要求，整定时间短（例如焊线机的应用上），所以控制上一定要在较短的时间内让电机整定下来；
2. 上银伺服驱动器在一些激光加工或者检测领域，要求运行过程特别平稳，不管是速度的波动还是运行的位置误差都要求较高；
3.上银伺服驱动器 针对一些特殊的场景，例如激光或者视觉检测，则需要具备位置触发输出功能，随着结构越做越大，例如龙门架构，需要两个轴带动同一平台，因此在驱动器控制上要实现龙门传动的功能；
4. 针对以上要求，高创CDHD2开发了一些对应算法来适应这些应用场景需求，包括非线性HD控制和基于频域线响应HDM控制。
采用上银伺服驱动器的开放式数控系统
上银伺服驱动器采用PC机与开放式可编程运功控制器构成数控系统，这种系统以通用微机及Windows为平台，以PC机上的标准插件形式的运动控制器为控制重点，实现了数控系统的开放。基于上银伺服驱动器的开放式数控系统的总体设计方案。
该系统采用在PC机的扩展槽中插入运动控制卡的方案组成，系统由PC机、运动控制卡、伺服驱动器、上银伺服驱动器、数控工作台等部分组成。数控工作台由直线电机驱动，伺服控制和机床逻辑控制均由运动控制器完成，运动控制器可编程，以运动子程序的方式解释执行数控程序(G代码等，支持用户扩展)。上银伺服驱动器运动控制卡型号为PCI-8132。
