上银电机控制技术知多少
传统的上银电机控制技术如PID反馈控制、解耦控制等在交流伺服系统中得到了广泛的应用。其中PID控制蕴涵动态控制过程中的过去、现在和未来的信息，具有较强的鲁棒性，是交流伺服上银电机驱动系统中较基本的控制方式。为了提高控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技术。
其次较常用的上银电机控制方法有：自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制及智能控制。目前主要是将模糊逻辑、神经网络与PID、H∞控制等现有的成熟的控制方法相结合，取长补短，以获得更好的控制性能。
浅谈步进上银电机的工作原理
然而，有几种方法克服了这样的障碍，使上银电机具有高的耐久性且不用维护，由于步进电机的无电刷设计，产生磨损的主要部件是转子轴承以及由导向螺杆/螺母组成的螺纹接合。滚珠轴承几年来的改进已经提供了适合上银电机运动的长寿命类型。靠近导向螺杆和螺母组合的寿命和耐用性都有了改进。提高耐久性首先必须看一下上银电机的基本设计。一个较好研究实例是Size17电机，混合式步进上银电机家族中尺寸较小的。习惯上，直线电机使用由一轴承级金属材料（如青铜）加工成的一个空心轴，该空心轴具有内螺纹然后与螺纹导杆连接。该空心轴沿转子轴线安装。导杆材料通常为不锈钢，它具有某种防腐蚀性能。大多数零件所用螺纹的型式是加工螺纹（如#10-32），此螺纹有单头或多头，这取决于电机所需的分辨率和速度。
我们使用上银电机还需注意解决这些问题
一、绝热与散热问题永磁直线电机运行时，由于铜损和铁损，线圈会发热，带来几个不良影响：
(1)对线圈绝缘层造成老损或破坏，使线圈不便通入更大电流，从而不能产生更大推力。
(2)温度升高会改变永磁体的工作点。
(3)如果热量传递到机床工作台或者导轨，产生热变形会影响加工精度，所以，尤其是平板形大推力直线电机，必须降温，要求磁钢温度一般不超过70℃，线圈温度不超过130 ℃。对于动圈式(Moving coil)和一般的动磁式直线电机，对线圈部位冷却即可;但在超精密要求下的动磁式上银电机，应该採取双层水冷方式，配以温度传感器监测系统。 u形上银电机由于结构塬因，一般不用冷却措施。
二、隔磁与防护问题机床切削液、铁屑、灰尘等会污染腐蚀电机，甚至堵塞气隙，所以必须封闭上银电机。永磁钢对铁磁性物质有强吸引力，为安全起见应该隔磁，可採用不锈钢罩封闭。直线电机两端要有缓冲防护装置(Shock-absorbing)和电子限位开关，防止动子失控后的碰撞。对电缆线要加保护拖链，输出信号线还要加屏蔽体。
